起初，黃飛鴻是一個(gè)沒(méi)有什么夢(mèng)想的人，他本著樸素的價(jià)值觀認(rèn)為要做一個(gè)好人就可以了。因?yàn)槔习贮S麒英從小教導(dǎo)他“伸出手劃一個(gè)圈，一個(gè)男人要能保護(hù)好圈里的人”。可是后來(lái)他認(rèn)識(shí)了來(lái)自滿清貴族階層的王爺載鷙，這個(gè)年紀(jì)相仿的人胸中卻藏著比自己更為廣闊的天地。但做人做事也許是來(lái)自最初的善意和品質(zhì)，黃飛鴻經(jīng)歷許多事情后悟到，“要是每個(gè)中國(guó)人伸出手都劃一個(gè)圈，那我們就可以保護(hù)整個(gè)國(guó)家。”

她是為了黃飛鴻而無(wú)懼生死的十三姨，她是威風(fēng)凜凜的女捕快，她是為愛(ài)不離不棄的莫桂蘭。她愛(ài)的小心翼翼卻又不顧一切! 武官之女，自幼不喜紅妝尤愛(ài)舞刀弄槍，常做男裝打扮，不折不扣的假小子。父親慘死并背上監(jiān)守自盜的黑鍋。莫桂蘭決心為父親討回清白，查出真兇。各種線索指向救過(guò)她一命的黃飛鴻，莫桂蘭陷入了痛苦之中。

粵劇女班的頭號(hào)刀馬旦，長(zhǎng)的美艷動(dòng)人，眉目傳情。戲班到外地演出路過(guò)清風(fēng)嶺卻遇到金佛劫案，在黃飛鴻命懸一線的時(shí)候救過(guò)他。但沒(méi)人想到，岑慧慧的真實(shí)身份卻隱藏著一個(gè)可怕的驚天秘密。原來(lái)她根本不是什么貪財(cái)?shù)牡恶R旦，而是整個(gè)在廣州間諜網(wǎng)的組織者和領(lǐng)導(dǎo)。柳華生的妹妹。

性感火辣、大膽有趣、為愛(ài)勇敢向前沖的德海澤，中法混血的時(shí)尚女郎。因?yàn)橐娮R(shí)過(guò)黃家父子的中國(guó)功夫之后，對(duì)青年有為、武功高強(qiáng)的黃飛鴻十分青睞，因此留在黃飛鴻家中并對(duì)其展開“猛烈攻勢(shì)”。可是最后了解黃飛鴻和十三姨之間刻骨銘心的故事之后選擇與黃飛鴻成為好友并離開黃家回到法國(guó)。

世襲罔替的滿清王爺，年輕英俊。他是一代梟雄，在天資上唯一可以和黃飛鴻的媲美的男人。他是“來(lái)自星星的你”，是胸懷大志無(wú)所不用其極的人。他也曾經(jīng)和黃飛鴻度過(guò)患難與共的日子。他想要力挽狂瀾的救世決心下，掩藏的卻是他個(gè)人的欲望和蓬勃的野心。他本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友，卻最終成為了他一世最大的敵人。

大家都覺(jué)得他只愛(ài)玩樂(lè)、喝酒好賭，可這位黃老漢也是有一腔熱血俠肝義膽[許愿]他就是黃飛鴻之父——黃麒英。