超膽俠兒時(shí)因車(chē)禍喪失了視力，卻獲得了超于常人的聽(tīng)力和觸覺(jué)。幼年被“清純會(huì)”成員棍叟訓(xùn)練配合超聽(tīng)力和觸覺(jué)練習(xí)高超的格斗與棍法。白天他是能言善辯的律師，晚上便穿上防彈服變成在紐約街頭行俠仗義，打擊犯罪。

凱倫是“尼爾森-默多克”開(kāi)張以來(lái)第一個(gè)客戶(hù)，被自己公司冤枉殺人，被弗吉和馬特幫助罪名撤銷(xiāo)后，成了“尼爾森-默多克”的前臺(tái)。凱倫與馬特和弗吉是很好的朋友，平時(shí)也十分樂(lè)觀。她也是為數(shù)不多知道馬特身份的人之一。

弗吉是馬特在哥倫比亞大學(xué)的室友兼最好的朋友，同樣是律師，畢業(yè)后與馬特一起開(kāi)了“尼爾森-默多克律師事務(wù)所”。平時(shí)說(shuō)話頗有幽默感，辯護(hù)技能同樣高超。一次偶然中發(fā)現(xiàn)了馬特秘密的超膽俠身份，是為數(shù)不多的知道馬特秘密身份的人。

艾麗卡是超膽俠高中時(shí)的女友，雖然實(shí)際上是棍叟派去監(jiān)視的，卻與超膽俠產(chǎn)生了感情。艾麗卡來(lái)找超膽俠幫忙做生意，意外發(fā)現(xiàn)了日本黑幫“手和會(huì)”，便與超膽俠一起開(kāi)始調(diào)查手和會(huì)，遭到手和會(huì)的殺害，真實(shí)身份卻是只有手和會(huì)才知道的秘密武器“黑空”，沒(méi)人知道黑空到底是什么，最后尸體被手和會(huì)帶回總部。

克萊爾是一名紐約夜班護(hù)士，在一次意外中救下了超膽俠，曾與超膽俠有一段短暫的戀情，同時(shí)也是超膽俠的朋友，知道他的身份。克萊爾經(jīng)常及時(shí)醫(yī)治超膽俠和超膽俠送到醫(yī)院的人，是個(gè)富有同情心，比較正直的人。

懲罰者是一名原海軍陸戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員，退伍剛回家家人就慘遭殺害。懲罰者從此當(dāng)上了紐約義務(wù)警員，與超膽俠不同，懲罰者把壞人都會(huì)殺死，被紐約人民看為殺人犯，后來(lái)與超膽俠形成了聯(lián)盟。