跑步非常快的女高中生。性格倔強(qiáng)，總是按自己想法做事。穿越到戰(zhàn)國時代后，偶遇羽木家的少主忠清，對他一見鐘情。為了守護(hù)他，成為羽木家的步兵，在田野上拼命奔跑。

戰(zhàn)國大名羽木家的繼承人。是一位幫助父親征戰(zhàn)的威風(fēng)凜凜的武將。雖然只有十八歲，但是少年老成，聰明而且頭腦冷靜。非常同情在戰(zhàn)爭中受苦的屬民們。

忠清的哥哥，因?yàn)槟赣H身份低微所以沒能成為羽木家的繼承人。不喜歡武道，更喜歡種花，外表看起來沉穩(wěn)莊重，但人們都看不透他的內(nèi)心。

羽木家管轄的梅谷村的農(nóng)民寡婦。是位莊重美麗的聰明女子。穿越到戰(zhàn)國的小唯陰錯陽差被人當(dāng)成其長子“唯之助”，盡管她明白眼前不是她的兒子，仍然把小唯帶回了家。

松丸家的公主，兩家正在為她與忠清的婚約談判。舉止可愛文靜，令人意外的是也有活潑好動的一面。

小唯的父親，為了支持醫(yī)生妻子的工作，在家里當(dāng)專業(yè)煮夫，悠閑自在地把家務(wù)整理得井井有條。